为了提高农业生产效率，降低人工成本，节省时间，越来越多的机械和高新技术投入的农业生产中，其中插秧机的使用极大提高了栽种速度，解放了大批劳动力量，更节省了时间，避免因为栽种不及时导致后续各项问题。

目前插秧机有两种：一种是自走式插秧机，第二就是牵引式插秧机。

自走式插秧机

牵引式插秧机

我们通过定位终端和角度传感器，采集插秧机的作业状态和作业轨迹信息，并通过摄像头采集作业过程中的场景，通过电信运营商基站上传到服务器，服务器将数据保存和计算，形成带有作业照片的作业时间、作业亩数和作业状态等的作业记录。

采集设备我们根据两种机械的不同，采用也不同。

第一种自走式插秧机，我们采用专用单模块角度检测设备（支持摄像头）通过监测插秧机架的状态下方来判断作业状态。

第二种牵引式插秧机，我们采用一机多机具式角度检测设备（支持摄像头），主控器装在拖拉机上，通过监测悬挂下臂状态变化判断作业状态。可在不牵引插秧机的时候，带上其他的机具只是假装一个机具标签实现多种机具作业的监测。